凯发国际✿ღ★★，科学新知凯发·k8国际(中国)首页登录✿ღ★★，当乘用车领域还在为L2级自动驾驶卷生卷死的时候✿ღ★★，智慧矿山已经进入Mining 5.0时代✿ღ★★。在这个全新时代✿ღ★★，矿山由工业自动化向知识自动化迈进✿ღ★★，几乎已经可以预见矿山无人驾驶的终局✿ღ★★。

　　当然✿ღ★★，要迈进5.0时代并不容易✿ღ★★。如今矿山无人驾驶赛道云集了众多玩家✿ღ★★，比如中科慧拓✿ღ★★、踏歌智行✿ღ★★、易控智驾等✿ღ★★，各家企业均在矿山智能化运输✿ღ★★、无人驾驶赛道深耕多年✿ღ★★，拥有各自的技术成果✿ღ★★。

　　6月2日✿ღ★★，中国科学院自动化研究所✿ღ★★、中国矿业大学（北京）✿ღ★★、武创院智能车研究所✿ღ★★、中科慧拓联合发布了愚公YUKON矿山大模型✿ღ★★。业内认为✿ღ★★，愚公YUKON矿山大模型将成为智慧矿山进入AI新时代的基础设施的重要组成部分✿ღ★★，标志着矿山行业智能化水平迈上了一个新的台阶✿ღ★★。同时✿ღ★★，这也意味着中科慧拓拿到了决赛圈的入场券✿ღ★★。

　　依托愚公YUKON矿山大模型✿ღ★★，中科慧拓推出了首批产品✿ღ★★：矿山AI助手“矿宝”✿ღ★★、生成式平行智能数据体系GenDS✿ღ★★、矿山端到端自动驾驶大模型GenAD✿ღ★★，以及矿山知识大模型MineGPT✿ღ★★。这四款产品将帮助能源矿企实现智慧矿山工厂式的规模化复制仙踪林老狼网站欢迎你二百✿ღ★★。

　　中科慧拓CEO陈龙认为✿ღ★★，愚公YUKON 矿山大模型的推出✿ღ★★，标志着中科慧拓在Mining5.0 时代“三大核心技术支柱”已布局完备✿ღ★★。

　　若矿工在作业时遇到设备故障✿ღ★★，只需向系统发出语音指令✿ღ★★，就可以经过系统检测✿ღ★★，得到操作维修建议✿ღ★★。结束后✿ღ★★，系统还可以自动填写日志✿ღ★★，存储并分发报告✿ღ★★。这就是中科慧拓推出的首个面向矿山从业者的AI助手——矿宝MineCopilot✿ღ★★。

　　与人类相比✿ღ★★，矿宝能做到24小时待命✿ღ★★，能轻松理解自然语言指令✿ღ★★，完成工作人员对其下达的任务✿ღ★★。通过深入一线✿ღ★★，为矿工提供肩并肩k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿ღ★★、手把手的全流程服务✿ღ★★，在保障安全生产的同时✿ღ★★，还能有效提升工作效率✿ღ★★。

　　在生产场景中✿ღ★★，慧拓矿宝还可以事前预防矿山作业中的危险发生✿ღ★★；事中实时对作业事件进行跟踪✿ღ★★，提供及时且专业的建议✿ღ★★；事后及时总结✿ღ★★、汇报作业情况✿ღ★★。此外✿ღ★★，矿宝还是移动的知识库✿ღ★★，能够将海量知识盘活✿ღ★★，全员共享✿ღ★★。

　　随着使用频次增加✿ღ★★，矿宝还将越来越聪明仙踪林老狼网站欢迎你二百✿ღ★★。陈龙表示✿ღ★★，从构建之初✿ღ★★，愚公大模型就一直是在边用边学✿ღ★★，正如中科慧拓此前推出的载山CarMo✿ღ★★，“每走一公里✿ღ★★，就更聪明一公里”✿ღ★★。用户与矿宝的每一次交互✿ღ★★，都能为智慧矿山生成更高质的数据✿ღ★★，“每多一分陪伴✿ღ★★，就多一分专业”✿ღ★★。

　　矿宝的背后✿ღ★★，有一个强有力的技术后盾——愚公YUKON矿山大模型✿ღ★★。这套大模型的发布✿ღ★★，标志着智慧矿山的发展已经进入Mining 5.0时代✿ღ★★。这个过程中✿ღ★★，需要依靠“三大核心技术支柱”✿ღ★★，即操作系统✿ღ★★、场景工程和矿山大模型✿ღ★★，与完成矿山智慧化关键的“四大智能”✿ღ★★，包括装备智能✿ღ★★、数据智能✿ღ★★，算法智能和流程智能✿ღ★★。

　　5.0时代✿ღ★★，在自动化生产✿ღ★★、信息化管理以及智能化决策的基础上✿ღ★★，智慧矿山向更安全✿ღ★★、高效和环保的生产提出了更高的要求✿ღ★★。

　　一位业内人士认为✿ღ★★，“大部分矿山位置偏远✿ღ★★，外部干扰较低✿ღ★★、安全性相对可控✿ღ★★，这样的封闭环境天然就适合无人驾驶技术应用✿ღ★★，是最理想的落地场景✿ღ★★。”因此✿ღ★★，矿区✿ღ★★、港口等相对封闭的运输场景✿ღ★★，无人驾驶技术发展的进度条要远高于乘用车领域✿ღ★★。

　　也正是无人驾驶技术在矿山的逐步应用✿ღ★★，才能保障矿山的生产更安全✿ღ★★、高效✿ღ★★，也更符合5.0时代的要求✿ღ★★。

　　毫无疑问✿ღ★★，矿山智慧化蕴藏着可观的市场机遇✿ღ★★。中国矿业大学（北京）原校长葛世荣院士曾表示✿ღ★★：全国的煤矿将近有4000处✿ღ★★，采煤工作面5100个✿ღ★★，掘进工作面11,000多个✿ღ★★，现在每年煤矿智能化装备的市场总规模大概是1.2万亿人民币✿ღ★★，并且每4年到5年完成一次更新✿ღ★★，那么每年的市场规模大约为2,500亿人民币✿ღ★★。

　　中科慧拓等头部公司看到了无人驾驶技术在矿区的发展前景✿ღ★★，大约于2017到2018年✿ღ★★，陆续跨入这个行业✿ღ★★，促使矿山无人运输进入了萌芽阶段✿ღ★★。

　　这个赛道的玩家✿ღ★★，有两种入局方式——与主机厂合作✿ღ★★，改造现成的矿卡✿ღ★★，或自己从零开始造车✿ღ★★。鉴于后者成本太高✿ღ★★，不利于初创企业前期的快速运转✿ღ★★，大部分无人驾驶公司选择了联手整车企业✿ღ★★。2017年✿ღ★★，中科慧拓与徐工集团战略合作✿ღ★★，迈出了中国智慧矿山无人化的第一步k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿ღ★★。

　　从2018年入局✿ღ★★，中科慧拓就面向整个行业推出了平行矿山操作系统✿ღ★★，目前✿ღ★★，该系统可以实现全机型✿ღ★★、多矿种✿ღ★★、全场景适配✿ღ★★。到2022年✿ღ★★，矿山操作系统与矿山的工业互联网平台接轨✿ღ★★，用陈龙的话来说✿ღ★★，“从云端使其更智能化✿ღ★★，使边端和云端协同✿ღ★★，促进矿山无人化技术和效能的提升”✿ღ★★。

　　经过几年发展✿ღ★★，大家发现✿ღ★★，想要在这个行业进阶✿ღ★★，就必须自己掌握终端生产✿ღ★★，因为改造现成的矿卡很难迅速铺量✿ღ★★，且过程复杂✿ღ★★，不可控因素较多✿ღ★★，会严重拖累进度✿ღ★★。正如一位业内人士所言✿ღ★★，如果无人驾驶公司没有自己的设计制造✿ღ★★，那么永远都是1✿ღ★★，再多的复购与商业订单✿ღ★★，也还是1✿ღ★★；如果能自主设计✿ღ★★、生产适合无人驾驶技术的载体✿ღ★★，就有机会快速扩张✿ღ★★，发展为10✿ღ★★、100✿ღ★★，甚至是1000✿ღ★★。

　　2023年５月５日✿ღ★★，中国科学院自动化研究所✿ღ★★、国际先进技术应用推进中心✿ღ★★、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院与中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布✿ღ★★。

　　“载山CarMo”通过整合行业资源✿ღ★★，集中攻克多项技术难点✿ღ★★，在底盘功能整合✿ღ★★、核心控制算法✿ღ★★、感知定位融合方面实现多项技术突破✿ღ★★，拥有自主知识产权✿ღ★★，关键部件国产化率在95%以上✿ღ★★，可用于露天矿山✿ღ★★、散货码头等多场景的重载物料运输✿ღ★★。

　　至此✿ღ★★，中科慧拓完成了大规模商业落地生态“系统+平台+智能移动载体”（OS+P+V）闭环✿ღ★★。陈龙曾经感慨✿ღ★★，过去这么多年积累的无人矿山运输成果✿ღ★★，终于形成了一个高效的闭环✿ღ★★。

　　近年来✿ღ★★，AI技术不断发展✿ღ★★，介入矿山无人驾驶领域✿ღ★★，促使智慧矿山正式迈入Mining 5.0时代✿ღ★★。正如上文所述✿ღ★★，中科慧拓创办至今✿ღ★★，一直在为智慧矿山的建设夯基固本✿ღ★★，持续打造场景工程✿ღ★★、操作系统✿ღ★★、AI大模型三大核心技术支柱✿ღ★★，并在前两方面上取得多项技术突破✿ღ★★，如今正式推出了愚公YUKON 矿山大模型✿ღ★★，为矿山行业提供坚实的AI底座✿ღ★★。

　　除了前面提及的矿山AI助手—矿宝MineCopilot✿ღ★★，基于愚公YUKON矿山大模型✿ღ★★，中科慧拓还发布了生成式平行智能数据体系GenDS✿ღ★★、矿山端到端自动驾驶大模型GenAD✿ღ★★，以及矿山知识大模型MineGPT三款产品✿ღ★★。

　　我们都知道✿ღ★★，数据是大模型训练的基石✿ღ★★，也是采矿行业实现自动化作业✿ღ★★、效率提升✿ღ★★、保证安全✿ღ★★，驱动持续创新和优化的关键资源✿ღ★★。中国矿业大学（北京）原校长葛世荣院士曾发表观点✿ღ★★，“现在和未来我们进入的是智能经济时代✿ღ★★，这个时代的重要资产是数据✿ღ★★。”

　　经过多年积累✿ღ★★，中科慧拓拥有行业先发的数据优势✿ღ★★。官方数据显示✿ღ★★，中科慧拓正以24万公里/天的速度不断扩充自动驾驶数据✿ღ★★，并已总计累积8万天的矿山业务日志✿ღ★★。海量的行业数据形成了其他通用大模型难以跨越的护城河✿ღ★★。拥有了数量规模✿ღ★★，自然也就获得了数据多样性✿ღ★★、场景丰富性等特点✿ღ★★。

　　如何利用好海量数据资源✿ღ★★，便成了一个问题✿ღ★★。生成式平行智能数据体系GenDS✿ღ★★，是首个针对矿区的数据体系✿ღ★★，这款产品能够将中科慧拓多年积累的全矿种数据✿ღ★★，通过生成式平行智能的方式✿ღ★★，指数级地生成高质量数据✿ღ★★，面向更容易被通过的Hard case✿ღ★★，用于整个数据的训练✿ღ★★，使得Hard Case的通过率突破性提升53%✿ღ★★。

　　此外✿ღ★★，通过矿山多模态大模型的自动标注✿ღ★★，数据标注效率可提升15倍✿ღ★★。这套数据体系产品✿ღ★★，有利于进一步推动整个矿山行业数据生产体系的完善✿ღ★★，为数据的生成及治理提供一个高效工具✿ღ★★。

　　场景应用的可靠性和稳定性✿ღ★★，是检验垂直大模型的重要衡量标准✿ღ★★，基于在真实世界和平行世界中✿ღ★★，积累的海量矿山场景数据✿ღ★★，中科慧拓首创矿山端到端自动驾驶大模型GenAD✿ღ★★，为矿山运输赋予了人类的理解力✿ღ★★。让AI驾驶员上车✿ღ★★，提升矿山自动驾驶的安全性和可靠性✿ღ★★。

　　传统的自动驾驶采用感知✿ღ★★、预测✿ღ★★、决策✿ღ★★、规划模块化方式✿ღ★★，每个模块之间的接口和交互✿ღ★★，都增加了系统的整体复杂性✿ღ★★，对于矿山作业而言✿ღ★★，矿区环境复杂多变✿ღ★★，在处理某些复杂场景时✿ღ★★，系统就显得力不从心✿ღ★★。

　　比如✿ღ★★，室外阳光明媚且干燥时✿ღ★★，矿区内会布满灰尘✿ღ★★；如果阴天下雨✿ღ★★，道路泥泞不堪✿ღ★★，到处是水坑✿ღ★★。这种道路缺乏明确的特征✿ღ★★，系统很难识别车道边界✿ღ★★。导致的后果是✿ღ★★，可能会形成误判✿ღ★★，致使无人驾驶车辆紧急减速或停车✿ღ★★，影响生产效率✿ღ★★。

　　矿山端到端自动驾驶大模型GenAD✿ღ★★，赋予了自动驾驶矿车像人类驾驶员那样的深度理解和决策能力✿ღ★★，让其不仅在常规环境中能够高效✿ღ★★、安全地自主运行k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿ღ★★，更能在复杂多变的场景中实现快速适配✿ღ★★，对困难场景进行有效应对✿ღ★★。

　　更重要的是✿ღ★★，“AI驾驶员”能够一站式解决矿山自动驾驶的长尾和泛化问题✿ღ★★。通过深度学习和强化学习等技术手段✿ღ★★，“AI驾驶员”能够不断学习和优化✿ღ★★，提高自身的泛化能力和鲁棒性✿ღ★★，以应对各种未知和复杂的矿山环境✿ღ★★。

　　矿山知识大模型MineGPT✿ღ★★，便体现了这样的尝试✿ღ★★，其能够实现开箱即用✿ღ★★，边用边学✿ღ★★，可显著提升一线的生产效能✿ღ★★。具体而言✿ღ★★，矿山一线的工作人员无需经过繁琐的配置和训练过程✿ღ★★，即可直接使用MineGPT✿ღ★★。并且✿ღ★★，随着使用过程的深入✿ღ★★，MineGPT还能不断学习和优化✿ღ★★，逐步提升性能和准确度✿ღ★★，从而更加精准地满足矿山生产的需求✿ღ★★。

　　这种定义是否准确✿ღ★★，业内还没有统一答案✿ღ★★，但可以确定的是✿ღ★★，智慧矿山的终局✿ღ★★，是实现矿山生产的安全✿ღ★★、高效✿ღ★★、绿色✿ღ★★、节能目标k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿ღ★★。

　　2023年✿ღ★★，中科慧拓就实现了全球首个无人驾驶矿山运输机器人载山CarMo正式投入使用✿ღ★★，该装备将更新中国方案✿ღ★★，适配智慧矿山终局✿ღ★★。

　　载山CarMo具备安全✿ღ★★、人工✿ღ★★、节能✿ღ★★、智能等多方面优势✿ღ★★，可以满足多场景✿ღ★★、多工况下运行需求✿ღ★★，具备实时精准的环境感知能力仙踪林老狼网站欢迎你二百✿ღ★★，遇障碍物可自主选择等障或避障绕行✿ღ★★；多传感器融合定位提供厘米级的精准定位✿ღ★★。同时✿ღ★★，基于精准控制和智能决策✿ღ★★，可自动适应复杂路况✿ღ★★，与挖机终端协同作业✿ღ★★，自动完成装载作业✿ღ★★。

　　在绿色✿ღ★★、节能方面✿ღ★★，载山CarMo也能发挥真实效用✿ღ★★。以绿色节能为例✿ღ★★，新装备不仅可以降低人工成本60万✿ღ★★；在能耗方面✿ღ★★，新能源相较于传统燃油车✿ღ★★，仅重载上坡综合节省能耗成本就可达到约81.9%✿ღ★★；节能减排方面✿ღ★★，每万台新能源替代燃油车✿ღ★★，一年将节约柴油消耗22亿升✿ღ★★、减少四项污染物排放3.88万吨✿ღ★★、减少CO排放578万吨✿ღ★★。

　　仅在鄂尔多斯✿ღ★★，目前载山CarMo能够做到✿ღ★★，单台车全年可节省人力成本40万元左右✿ღ★★，运输效能提高30%✿ღ★★，综合节省燃料成本约67.8%✿ღ★★，减少碳排放1200吨✿ღ★★。

　　有了载山CarMo✿ღ★★，可以理解为中科慧拓已经具备了适配终局的有力硬件✿ღ★★，但矿山无人运输是一个体系✿ღ★★，硬件生态的标准化比较容易达成✿ღ★★，各家的核心竞争力在于软件实力✿ღ★★。也就是中科慧拓实现的“系统+平台+智能移动载体”（OS+P+V）闭环✿ღ★★。

　　如今✿ღ★★，其它无人驾驶公司✿ღ★★，也正在朝着这个方向努力✿ღ★★。比如✿ღ★★，踏歌智行提出露天矿无人驾驶运输整体解决方案✿ღ★★，采用“车-地-云”协同架构✿ღ★★，以露天矿为主要应用场景✿ღ★★，基于感知✿ღ★★、规控✿ღ★★、协同✿ღ★★、云控✿ღ★★、运维五大核心技术✿ღ★★，搭建由车载✿ღ★★、地面✿ღ★★、云端三部分组成的无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”✿ღ★★。

　　易控智驾则打造了全矿新能源无人驾驶的智慧矿山项目✿ღ★★，实现了全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行✿ღ★★。

　　除了同时具备软硬件实力✿ღ★★，能否在业内走得更远✿ღ★★，也考验着各企业的“朋友圈”是否强大✿ღ★★，毕竟✿ღ★★，矿山无人驾驶是一个体系化工程仙踪林老狼网站欢迎你二百✿ღ★★，需要政产学研各方共同推动✿ღ★★。

　　一个很简单的例子✿ღ★★，现实中要处理✿ღ★★、分析海量数据并不是一件容易的事✿ღ★★。中科慧拓联合创始人✿ღ★★、首席战略官王健曾坦言✿ღ★★，要做好数据处理✿ღ★★，对计算资源有着极高的要求✿ღ★★。“一旦我们选择采用大模型这样一个技术架构k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿ღ★★，对我们的算力要求就很高✿ღ★★，这不是一般的企业能够承担起的✿ღ★★。所以✿ღ★★，我们优先寻找一些国有大型企业合作✿ღ★★，让他们采用我们的这种技术架构✿ღ★★，这样更利于维护系统✿ღ★★。”

　　中科慧拓作为中科院自动化所孵化的人工智能✿ღ★★、智能控制领域的“国家队”高新技术企业✿ღ★★，依托中科院自动化所顶尖的研发实力✿ღ★★，相继联合各方资源共建研究院所✿ღ★★，其中包括携手中国矿业大学（北京）✿ღ★★、中国科学院自动化研究所✿ღ★★，建立业内首个集产学研一体的智慧矿山联合基地✿ღ★★；联合武创院共同组建武创院智能车研究所等✿ღ★★。

　　凭借这些“出生”自带的优势仙踪林老狼网站欢迎你二百✿ღ★★，中科慧拓也在反哺行业✿ღ★★。比如✿ღ★★，承接一些国家项目✿ღ★★，包括矿山运输行业标准的制定✿ღ★★，中标国内第一个矿山机械自主和半自主机械系统安全标准制定等✿ღ★★。

　　4月28日✿ღ★★，国家矿山安监局等七部门发布了《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》（简称《意见》）✿ღ★★，对智慧矿山提出了新的要求✿ღ★★。

　　《意见》指出✿ღ★★，到2026年✿ღ★★，建立完整的矿山智能化标准体系仙踪林老狼网站欢迎你二百✿ღ★★，推进矿山数据融合互通✿ღ★★，实现环境智能感知✿ღ★★、系统智能联动✿ღ★★、重大灾害风险智能预警✿ღ★★，全国煤矿智能化产能占比不低于60%✿ღ★★，智能化工作面数量占比不低于30%✿ღ★★，智能化工作面常态化运行率不低于80%✿ღ★★，煤矿✿ღ★★、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%✿ღ★★、20%✿ღ★★，全国矿山井下人员减少10%以上✿ღ★★，打造一批单班作业人员不超50人的智能化矿山✿ღ★★。

　　到2030年✿ღ★★，建立完备的矿山智能化技术✿ღ★★、装备✿ღ★★、管理体系✿ღ★★，实现矿山数据深度融合✿ღ★★、共享应用✿ღ★★，推动矿山开采作业少人化✿ღ★★、无人化✿ღ★★，有效防控重大安全风险✿ღ★★，矿山本质安全水平大幅提升✿ღ★★。

　　结合这份指导意见✿ღ★★，陈龙提出✿ღ★★，希望愚公YUKON矿山大模型能快速落地✿ღ★★、赋能✿ღ★★，他为中科慧拓制定了一个目标——到2025年✿ღ★★，愚公YUKON矿山大模型及其基础设施智能体系全面落地✿ღ★★，赋能全国40+智慧矿山的建设✿ღ★★。至2030年k8凯发(china)天生赢家·一触即发✿ღ★★，全面保障全球更多矿山绿色安全高效的运营✿ღ★★。✿ღ★★。